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現(xiàn)在越來越多的設(shè)備開始逐漸用用阻尼電機(jī)替代舊裝備,那阻尼電機(jī)系統(tǒng)到底怎么組成的呢,現(xiàn)在由飛騰電機(jī)小編給大家做詳細(xì)介紹:
1、比較環(huán)節(jié)
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
2、控制器
控制器是阻尼控制系統(tǒng)里的調(diào)節(jié)元件,通常是計(jì)算機(jī)或PID(比例-積分-微分)控制電路,其主要任務(wù)是對(duì)比較原件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。
3、執(zhí)行環(huán)節(jié)
執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。
4、被控對(duì)象
被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。被控對(duì)象一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。
5、檢測(cè)環(huán)節(jié)
檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
6、需要注意:
在實(shí)際的阻尼控制系統(tǒng)中,上述每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不成立,可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中,如測(cè)速直流電機(jī)既是執(zhí)行元件又是檢測(cè)元件。
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